在刚刚落幕的2026机械人“勇士”挑战赛上，菠菜平台高瓴人工智能学院与北京人形机械人创新中心（天工）组成的人大-天工联队，凭借项目技术分位列第一，更成为全场唯一乐成实验“梅花桩—人形终极挑战”的队伍。

虽因时间因素总评位列第三，但机械人稳稳踏上梅花桩的那一刻，已成为本届赛事最震撼的技术高光，也让“智能而有温度”的AI，在物理世界踏出了里程碑式的一步。

一、赛场之上：勇闯无人区

这个春天，我们踩上了无人敢上的梅花桩！

12分钟极限挑战，窄道、屋檐、摆锤、断崖、破门、关阀……重重难关，我们的人形机械人一一突破。而全场最惊心动魄、最具含金量的一刻，定格在梅花桩——人形机械人终极挑战。人大天工联队，是全场唯一乐成踩上梅花桩的队伍。

窄道精准转向、低矮空间通过、摆锤间隙穿梭、断崖稳健跨越、破门力度控制、关阀精细操作……每一项任务，都是对AI感知与决策的极致考验。而梅花桩，是所有能力的集大成者。

我们，做到了。

那稳稳落地的一步，是历经无数回合仿真强化学习训练的步态算法。从实地勘测到仿真情况搭建，从 Real2Sim 到 Sim2Real 的重复验真，每一次迭代都在迫近平衡控制的极限。最终，胸前深度相机感知的真实地形数据，与算法模型深度融合，才凝结成这落地的一瞬。全场屏息之后，掌声雷动。

屋檐

侧身

01 唯一挑战乐成梅花桩有多灾？

含金量了解一下

“这个角逐是第一次举办，没有过往经验可循，而且所有项目只能顺序挑战，不能跳过。许多赛队要么基础没考虑过梅花桩这个项目，训练时就直接略过了；要么到了现场才发现，前面项目耗了太多时间，轮到梅花桩时已经来不及了。”——来自高瓴人工智能学院参赛团队的队员张艺卓同学如是说。

在这种情况下，人大-天工联队成为唯一乐成实验的队伍，自己就说明这次突破不是靠“照着前人的路走”，而是真正从零到一的探索。

这份结果的含金量，“不仅在于突入前列的排名，更在于它印证了：在极限压力下不退却的底气，永远来自平日千锤百炼的坚持。”——参赛队员来自人大高瓴的2025级本科生方新然如是说。

团队完成了全场唯一无二的突破。赛场上队员们勇闯无人区的勇气、全力以赴的坚守，远比最终名次越发珍贵，也更值得铭记与珍惜。

02 逆境之下，勇闯无人区！

另一支参赛队伍由来自高瓴人工智能学院、信息学院、财政金融学院和统计学院的5名大一和1名大二本科生组成。“面对众多高校与企业团队，我们的技术起点并不占优势，但无人选择躺平。”

“数不清的凌晨熬战，无数次的亦庄往返；摔坏过机械人，用坏过CPU，双腿被划伤，双手留过痕，却从未停下脚步”，谈起备赛的不易，方新然再次感伤，所幸，风雨之后是彩虹，历经千百次摸索，团队终于攻克了大部门关卡，并熟练掌握了机械臂开门技术。

然而赛场风云突变：赛前左臂断连，赛中熟练关卡频频卡壳，至开门关卡时右臂也彻底失联。倒计时仅剩一分钟，终点前赫然横着无人敢碰的“梅花桩”。没有迟疑，团队毅然向这“不行能的任务”提倡攻击。

参赛同学透露，这场赛事的泛起自己，已代表了机械人技术进步之大——正是因为今天的全尺寸机械人已经能走、能跑、能开端感知情况，才催生了这样高难度的障碍挑战赛。团队踩上这个“梅花桩”，不仅是为这场角逐开了个好头，也证明了这条路是可以走得通的，更是为人形机械人障碍赛树立了全新的技术标杆。

本次赛事，因赛事规则细节调整，队伍最终技术得分定格为121分，与其他优秀队伍并列第一；经时间维度综合评定后，总排名位列第三。

二、赛场之外：有温度的人工智能人才培养

智能而有温度：

当AI走出屏幕，走进物理世界

高瓴人工智能学院始终坚守“智能而有温度”的人才培养理念。我们坚信AI从不只是酷寒的算力与参数，而是读懂世界、适配庞大场景的智慧力量。 本届“勇士”挑战赛，正是这一理念从数字屏幕走向物理世界的实战检验。

01 生长沃土，人才培养的温度

“学习绝非仅为刷题高分，而是为了掌握焦点能力，真正做到学以致用、明晰志趣。”这是方新然在人大高瓴短短一个半学期里最深刻的体悟，也折射出学院“有温度”的人工智能本硕博衔接的培养理念。

“王希廷老师的《C语言法式设计》即是生动一课。课堂从未沦为照本宣科，而是将大量时间交还给我们动手实践。”王老师磨炼的，从来不是对语法看法的机械影象，而是用盘算思维解决实际问题的能力、高效Debug的排错能力，以及读懂庞大代码的工程素养。

这些在真实科研与职场中至关重要的本事，让学生们在结课时已能从容跳出传统应试框架，站在更开阔的视角俯瞰代码世界。

同样令人感动的，是大一《高等代数》授课主体的转变。这门课以往由数学学院开设，如今首次交由人工智能学院独立肩负。“李崇轩与刘勇老师并未将其简化为公式推导与题海战术，而是重复引导我们洞察数理基础在未来AI科研中的底层逻辑与应用图景。”

老师们在潜移默化中拓宽了学生们的学术视野，重塑了课程的知识脉络，使其更契合AI学生的认知纪律。这种“以生为本、量身定制”的坚持，正是高瓴人工智能学院人才培养的奇特用心，也是贯串本硕博培养链条中最感人的温度。

02科研领航，“赛训-研训-课训”的闭环

“在高瓴，我体会最深的就是‘赛训-研训-课训’这三者的有机闭环。从大一开始，各人就有时机真正走进实验室、随着导师的课题组做项目，也能听到许多领域内顶尖学者的前沿讲座，这种本科生就能接触真科研的气氛，在许多其他高校确实很难得。”——艺卓同学如是说。

学生们在大一即能走进实验室、聆听前沿讲座、加入真实项目，科研瓴航计划让学生真正实现了从“被动听课”到“主动探索”的跨越。

方新然提到，在胡迪老师的机械人课程中，“赛训结合”与“研训一体”真正落到了实处：学生们不仅得以亲手操控当下最先进的机械人，并直接奔赴机械人挑战赛；还可与同窗组队，在实践基地从零调试、训练了一台浅易机械臂。这些在传统课堂中难以触及的硬核实践，因学院搭建的平台与老师的托举而成为日常。

学院在课程设置上也很是前沿，“像大模型、Robotics这些偏向的内容，课堂上刚学完，下一周可能就能用在竞赛或者项目里。这些训练对我加入机械人勇士挑战赛的资助很是大——正是因为提前接触了科研思维，学会了怎么拆解问题、怎么在不确定性中设计实验和找方案，劈面对天工机械人步态不完善、角逐没有先例这种困境时，我的第一反映不是慌，而是去想从零开始怎么搭建战略。”

课堂打基础、科研练思维、竞赛见真章，三者环环相扣，给了同学们在要害时刻，勇闯无人区、敢去“踩梅花桩”的底气和能力。

致谢并肩：AI算法与硬核工程的完美联结

致谢天工：强大的硬件平台，是优秀算法的坚实底座。备赛期间，高瓴人工智能学院师生与天工机械人工程师并肩作战，针对每一个关卡重复打磨最优战略。从毫米级步态调整，到毫秒级响应速度，每一个行动都历经千锤百炼。 天工机械人强悍可靠的硬件支撑，让团队敢于挑战最高难度、攻击极限。

致谢学校机械人创新实践基地：本次角逐备赛训练与集中调试事情，全程依托机械人创新实践基地开展。基地为参赛团队提供稳定训练情况、完备硬件平台及常态化技术培训保障。机械人创新实践基地脱胎于2025世界人形机械人运动会“拆药分装”项目银牌战队，是学校首个面向机械人领域的创新实践平台。2025年9月，基地正式纳入明理创新实验室体系，并在书院建设与治理中心和明理书院支持下，于立德楼一层设立专属训练测试园地。基地坚持“学生主导、自下而上”的运行模式，已形成跨学院、跨学科的协作生态，成为支撑学生实践与创新的重要载体。